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基于Mask R-CNN的番茄植株整枝操作点定位方法

冯青春 成伟 李亚军 王博文 陈立平

农业工程学报2022，Vol.38Issue(3)：128-135,8.
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农业工程学报2022，Vol.38Issue(3)：128-135,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.03.015

基于Mask R-CNN的番茄植株整枝操作点定位方法

Method for identifying tomato plants pruning point using Mask R-CNN

冯青春 1成伟 2李亚军 3王博文 4陈立平4

作者信息

  • 1. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097
  • 2. 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097
  • 3. 农业智能装备技术北京市重点实验室,北京 100097
  • 折叠

摘要

关键词

农业/机器人/番茄整枝/植株茎秆/Mask R-CNN

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯青春,成伟,李亚军,王博文,陈立平..基于Mask R-CNN的番茄植株整枝操作点定位方法[J].农业工程学报,2022,38(3):128-135,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFE0125200) （2019YFE0125200）

北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20210414) （KJCX20210414）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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