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基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究

贺静 何杰 罗锡文 李伟聪 满忠贤 冯达文

农业机械学报2022,Vol.53Issue(3):18-26,137,10.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(3):18-26,137,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.03.002

基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究

Rice Row Recognition and Navigation Control Based on Multi-sensor Fusion

贺静 1何杰 2罗锡文 1李伟聪 2满忠贤 1冯达文2

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
  • 2. 广东省农业人工智能重点实验室,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

水稻行/融合识别/跟踪导航/机器视觉/激光雷达

分类

农业科技

引用本文复制引用

贺静,何杰,罗锡文,李伟聪,满忠贤,冯达文..基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究[J].农业机械学报,2022,53(3):18-26,137,10.

基金项目

广东省重点领域研发计划项目(2019B020224001)和国家自然科学基金项目(32071913) (2019B020224001)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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