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双导航模式果园运输机器人设计与试验

毛文菊 刘恒 王小乐 杨福增 刘志杰 汪宗阳

农业机械学报2022,Vol.53Issue(3):27-39,49,14.
农业机械学报2022,Vol.53Issue(3):27-39,49,14.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.03.003

双导航模式果园运输机器人设计与试验

Design and Experiment of Dual Navigation Mode Orchard Transport Robot

毛文菊 1刘恒 2王小乐 1杨福增 2刘志杰 1汪宗阳2

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部苹果全程机械化科研基地,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

果园运输机器人/自主运输/双导航模式/行人引领导航/定点导航

分类

农业科技

引用本文复制引用

毛文菊,刘恒,王小乐,杨福增,刘志杰,汪宗阳..双导航模式果园运输机器人设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(3):27-39,49,14.

基金项目

陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01) (2020zdzx03-04-01)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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