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双导航模式果园运输机器人设计与试验

毛文菊刘恒王小乐杨福增刘志杰汪宗阳

农业机械学报2022，Vol.53Issue(3)：27-39,49,14.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(3)：27-39,49,14.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.03.003

Design and Experiment of Dual Navigation Mode Orchard Transport Robot

毛文菊 ¹刘恒 ²王小乐 ¹杨福增 ²刘志杰 ¹汪宗阳²

作者信息

果园运输机器人/自主运输/双导航模式/行人引领导航/定点导航

农业科技

毛文菊,刘恒,王小乐,杨福增,刘志杰,汪宗阳..双导航模式果园运输机器人设计与试验[J].农业机械学报,2022,53(3):27-39,49,14.

陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01) （2020zdzx03-04-01）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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