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消防救援多机器人系统研究进展及关键技术综述OA

中文摘要

文章对国内外消防救援中多机器人应用状况和研究进展进行总结,针对多机器人系统研究领域中涉及的关键技术,如任务规划、编队控制、定位和通信技术,归纳相关研究进展状况,并结合消防救援需求对其发展趋势进行展望,为今后开展消防救援中多机器人系统的应用提供参考.

徐少波;王子幼

上海市松江区消防救援支队,上海 201620应急管理部上海消防研究所,上海 200232

信息技术与安全科学

消防救援多机器人研究进展关键技术

《科技创新与应用》 2022 (9)

155-157,161,4

国家重点研发计划项目(2017YFC0806702-7)

10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.09.037

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