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天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

李立春 李剑 王镓 于天一 刘传凯 李楠 万文辉

深空探测学报（中英文）2022，Vol.9Issue(1)：72-79,8.
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深空探测学报（中英文）2022，Vol.9Issue(1)：72-79,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210133

天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

Design and Construction of a Simulating and Testing System for the Remote Operation of Planetary Surface Exploration

李立春 1李剑 1王镓 1于天一 1刘传凯 1李楠 2万文辉3

作者信息

  • 1. 北京航天飞行控制中心,北京 100094
  • 2. 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001
  • 3. 中国科学院空天信息创新研究院,北京100101
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摘要

关键词

天体表面/遥操作/星球车/模拟地形/地形扫描/位姿测量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李立春,李剑,王镓,于天一,刘传凯,李楠,万文辉..天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现[J].深空探测学报（中英文）,2022,9(1):72-79,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52005122,61972020,62003025) （52005122,61972020,62003025）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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