机器人辅助系统在眼底手术中的应用OA
Application of robot auxiliary system in fundus surgery
传统的眼底手术要求眼科医生具备精细的操作技术,但即便拥有再精湛的操作技术,眼底手术还是存在很大的风险性.因此,为了减少手术风险,提高手术质量,对传统眼底手术进行改进是十分必要的.近年来,在我国对于人工智能产业的大力支持之下,应用于各类行业的机器人随之诞生.机器人辅助系统(robot auxiliary system,RAS)在医学领域,特别是眼科学中应用广泛.对近几年RAS应用于眼底手术的案例进行整理总结,并将RAS参与的眼底手术以及传统的眼底手术进行对比,可以发现RAS在眼底手术中的应用可以显著提高手术效率,并降低手术风险.未来RAS的发展趋势可能着重聚焦于与深度学习算法的紧密结合.通过算法对手术中的视野图像进行预测、优化,从而让高精度的眼底手术更加高效、安全.
林梓豪;许可正
中山大学医学院,广东 深圳 518107中山大学中山眼科中心,眼科学国家重点实验室, 广东省眼科视觉科学重点实验室,广州 510060
机器人辅助系统眼底手术手术机器人
《眼科学报》 2022 (3)
194-199,6
本科教学质量工程项目[教务(2021)93号].
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