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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法

张骁骏 袁夏明 王向阳 朱纪洪 李春文

自动化学报2022，Vol.48Issue(3)：712-723,12.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(3)：712-723,12.DOI:10.16383/j.aas.c190273

一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法

A Model Reference Terminal Sliding Mode Control Method With Fixed-time Convergence

张骁骏 1袁夏明 2王向阳 2朱纪洪 3李春文1

作者信息

  • 1. 清华大学自动化系 北京100084
  • 2. 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
  • 3. 清华大学精密仪器系 北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

固定时间收敛/模型参考控制/终端滑模控制/时变非线性系统

引用本文复制引用

张骁骏,袁夏明,王向阳,朱纪洪,李春文..一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法[J].自动化学报,2022,48(3):712-723,12.

基金项目

国家自然科学基金(61673240,61603210)资助 （61673240,61603210）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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