自动化学报2022,Vol.48Issue(3):843-852,10.DOI:10.16383/j.aas.c190305
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
Cascaded Linear Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Systems With Input Constraint and Output Noise
摘要
关键词
级联线性自抗扰控制/输入饱和约束/高频量测噪声/滤波器/抗饱和补偿引用本文复制引用
高阳,吴文海,王子健..具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制[J].自动化学报,2022,48(3):843-852,10.基金项目
国家自然科学基金(51505491,60674090)资助 (51505491,60674090)