中国机械工程2022，Vol.33Issue(7)：811-817,851,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.07.007
模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究
Research on Geometric Error Analysis and Parameter Identification of Modular Robots
摘要
关键词
模块化机器人/几何误差分析/参数辨识/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高文斌,黄琪,余晓流..模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究[J].中国机械工程,2022,33(7):811-817,851,8.基金项目
国家自然科学基金(51605004) （51605004）
