青岛大学学报：自然科学版2022，Vol.35Issue(1)：P.79-84,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-1037.2022.02.12
基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究
孟特 1李富才 2刘邦彦 1张凤生1
作者信息
- 1. 青岛大学机电工程学院,青岛266071
- 2. 青岛航空技术研究院,青岛266400
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摘要
关键词
RGB-D SLAM/Kinect V2/EPnP/稠密点云地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟特,李富才,刘邦彦,张凤生..基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究[J].青岛大学学报：自然科学版,2022,35(1):P.79-84,7.
