液压与气动2022，Vol.46Issue(4)：P.10-16,7.
气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制
赵智睿 1张航 1肖计春 1刘明芳 1李醒 2郝丽娜1
作者信息
- 1. 东北大学机械工程及自动化学院,辽宁沈阳110819
- 2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110819 东莞理工大学电子工程与智能化学院,广东东莞523808
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摘要
关键词
气动人工肌肉/外骨骼机器人/轨迹跟踪/滑模控制分类
机械制造引用本文复制引用
赵智睿,张航,肖计春,刘明芳,李醒,郝丽娜..气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制[J].液压与气动,2022,46(4):P.10-16,7.基金项目
国家自然科学基金(62073063,61873054)。 （62073063,61873054）
