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基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制

宋倩玉 冯浩 刘慧勤 周世萱 朱雅利 张亦心 殷晨波

液压与气动2022,Vol.46Issue(4):P.44-50,7.
液压与气动2022,Vol.46Issue(4):P.44-50,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.04.006

基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制

宋倩玉 1冯浩 1刘慧勤 2周世萱 2朱雅利 2张亦心 2殷晨波3

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京210044
  • 2. 南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所,江苏南京211816
  • 3. 南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所,江苏南京211816 三一重机有限公司,江苏昆山215300
  • 折叠

摘要

关键词

挖掘机器人/电液伺服系统/轨迹控制/遗传算法

分类

机械制造

引用本文复制引用

宋倩玉,冯浩,刘慧勤,周世萱,朱雅利,张亦心,殷晨波..基于改进遗传算法的电液伺服系统轨迹控制[J].液压与气动,2022,46(4):P.44-50,7.

基金项目

国家自然科学基金(52105064) (52105064)

南京信息工程大学科研启动经费(2021R042) (2021R042)

南京信息工程大学大学生创新创业训练计划项目(XJDC202110300350) (XJDC202110300350)

江苏省科技成果转化资金项目(SBA2020030413)。 (SBA2020030413)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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