无线电工程2022，Vol.52Issue(4)：P.536-543,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.04.002
通信时延下无人机群集系统分群控制算法
摘要
关键词
通信时延/无人机群集系统/分群控制/蚁群算法/子群规模/速度可控分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李成凤,刘胜军,张弘强,沈家豪,武凡..通信时延下无人机群集系统分群控制算法[J].无线电工程,2022,52(4):P.536-543,8.基金项目
黑龙江省大学生创新创业项目(202110236011) （202110236011）
黑龙江省省属高校基本科研业务费基础研究项目(2017-KYYWF-0726,KYYWF10236190202)。 （2017-KYYWF-0726,KYYWF10236190202）
