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通信时延下无人机群集系统分群控制算法

李成凤 刘胜军 张弘强 沈家豪 武凡

无线电工程2022,Vol.52Issue(4):P.536-543,8.
无线电工程2022,Vol.52Issue(4):P.536-543,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.04.002

通信时延下无人机群集系统分群控制算法

李成凤 1刘胜军 1张弘强 1沈家豪 1武凡1

作者信息

  • 1. 绥化学院电气工程学院,黑龙江绥化152001
  • 折叠

摘要

关键词

通信时延/无人机群集系统/分群控制/蚁群算法/子群规模/速度可控

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李成凤,刘胜军,张弘强,沈家豪,武凡..通信时延下无人机群集系统分群控制算法[J].无线电工程,2022,52(4):P.536-543,8.

基金项目

黑龙江省大学生创新创业项目(202110236011) (202110236011)

黑龙江省省属高校基本科研业务费基础研究项目(2017-KYYWF-0726,KYYWF10236190202)。 (2017-KYYWF-0726,KYYWF10236190202)

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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