无线电工程2022，Vol.52Issue(4)：P.612-616,5.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.04.012
基于2D建图算法的导航方法
摘要
关键词
智能监测系统小车/Hector算法/Gmapping算法/路径规划/自主建图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李娜,贺海育,贾伟,雍龙泉..基于2D建图算法的导航方法[J].无线电工程,2022,52(4):P.612-616,5.基金项目
国家自然科学基金(11401357) （11401357）
陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JS021) （20JS021）
陕西理工大学科研基金项目(SLG1807)。 （SLG1807）
