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基于激光点云的道路可通行区域检测方法

宁小娟巩亮张金磊

计算机工程2022，Vol.48Issue(4)：P.22-29,8.

计算机工程2022，Vol.48Issue(4)：P.22-29,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0061717

宁小娟 ¹巩亮 ¹张金磊¹

作者信息

无人驾驶/分段校准/障碍物分割与识别/道路边界提取/可通行区域

信息技术与安全科学

宁小娟,巩亮,张金磊..基于激光点云的道路可通行区域检测方法[J].计算机工程,2022,48(4):P.22-29,8.

国家自然科学基金(61871320)。（61871320）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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