测控技术2022，Vol.41Issue(4)：60-65,6.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.10.271
基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究
Obstacle Avoidance Method for Cleaning Vehicles Based on Jetson and Ultrasonic Sensors
熊文军 1赵山虎 2李世博 1杨建华 1范孝波 2孙洪良2
作者信息
- 1. 西北工业大学 自动化学院,陕西西安 710129
- 2. 江苏悦达专用车有限公司特种车辆研究院,江苏盐城 224007
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摘要
关键词
距离检测/避障/超声传感器/CAN总线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊文军,赵山虎,李世博,杨建华,范孝波,孙洪良..基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究[J].测控技术,2022,41(4):60-65,6.
