测控技术2022,Vol.41Issue(4):107-113,123,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.04.016
一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法
A Novel Exponential Reaching Law-Based Variable Structure Trajectory Tracking Control Method for Nonlinear Systems
摘要
关键词
变结构控制/指数趋近律/轨迹跟踪/非线性系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田霖,孙亮,刘冀伟..一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法[J].测控技术,2022,41(4):107-113,123,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61903025) (61903025)
北京科技大学青年教师学科交叉研究项目(FRF-IDRY-20-013) (FRF-IDRY-20-013)