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一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法

田霖 孙亮 刘冀伟

测控技术2022,Vol.41Issue(4):107-113,123,8.
测控技术2022,Vol.41Issue(4):107-113,123,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.04.016

一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法

A Novel Exponential Reaching Law-Based Variable Structure Trajectory Tracking Control Method for Nonlinear Systems

田霖 1孙亮 2刘冀伟1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京 100083
  • 2. 民政部一零一研究所,北京 100070
  • 折叠

摘要

关键词

变结构控制/指数趋近律/轨迹跟踪/非线性系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田霖,孙亮,刘冀伟..一种基于指数趋近律的非线性系统变结构轨迹跟踪控制新方法[J].测控技术,2022,41(4):107-113,123,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903025) (61903025)

北京科技大学青年教师学科交叉研究项目(FRF-IDRY-20-013) (FRF-IDRY-20-013)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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