电工技术学报2022，Vol.37Issue(8)：1982-1990,9.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.201037
考虑同步误差影响的直驱H型平台轮廓跟踪控制方法
A Contour Tracking Control Method of Direct Drive H-Type Platform Considering the Influence of Synchronization Error
摘要
关键词
直驱H型平台/同步误差/轮廓控制/反馈线性化/自适应积分滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张康,王丽梅..考虑同步误差影响的直驱H型平台轮廓跟踪控制方法[J].电工技术学报,2022,37(8):1982-1990,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875366). （51875366）
