东南大学学报(自然科学版)2022,Vol.52Issue(2):387-393,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2022.02.022
基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
Vehicle state estimation based on limited memory random weighted extended Kalman filter
摘要
关键词
扩展卡尔曼滤波/限定记忆滤波/随机加权/车辆状态估计分类
交通工程引用本文复制引用
胡敬宇,汪䶮,严永俊,耿可可,柏硕,殷国栋..基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计[J].东南大学学报(自然科学版),2022,52(2):387-393,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121)、江苏省重点研发计划资助项目(BE2019004)、江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2018023,BA2020068). (51975118,52025121)