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基于自注意力特征融合组卷积神经网络的三维点云语义分割

杨军 李博赞

光学精密工程2022,Vol.30Issue(7):840-853,14.
光学精密工程2022,Vol.30Issue(7):840-853,14.DOI:10.37188/OPE.20223007.0840

基于自注意力特征融合组卷积神经网络的三维点云语义分割

Semantic segmentation of 3D point cloud based on self-attention feature fusion group convolutional neural network

杨军 1李博赞2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学测绘与地理信息学院,甘肃兰州730070
  • 2. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

三维点云/语义分割/图卷积/组卷积

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨军,李博赞..基于自注意力特征融合组卷积神经网络的三维点云语义分割[J].光学精密工程,2022,30(7):840-853,14.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61862039) (No.61862039)

甘肃省科技计划资助项目(No.20JR5RA429) (No.20JR5RA429)

2021年度中央引导地方科技发展资金资助项目(No.2021-51) (No.2021-51)

兰州市人才创新创业项目(No.2020-RC-22) (No.2020-RC-22)

兰州交通大学天佑创新团队(No.TY202002) (No.TY202002)

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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