应用邻域点信息描述与匹配的点云配准OA北大核心CSTPCD
Point cloud registration using neighborhood point information description and matching
点云配准是现代制造业中逆向工程、机器视觉等技术的重要组成部分,其效率和精度对获取的产品数据模型有重要影响.为提高3D物体点云配准的精度和效率,提出一种应用邻域点信息描述与匹配(Neighborhood point information Description and Matching,NDM)的点云配准方法.首先,在三个半径比例下根据点的曲率变化、测量角度和特征值性质提取特征点;其次,计算改进的法向量夹角、点密度和曲率值,获取多尺度矩阵描述符;…查看全部>>
林森;张强
沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛125105
信息技术与安全科学
逆向工程机器视觉点云配准邻域点信息迭代最近点
《光学精密工程》 2022 (8)
面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统
984-997,14
国家自然科学基金项目(No.91648118,No.61473280,No.61991413)辽宁省重点研发计划项目(No.2019JH2/10100014)
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