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基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究

刘飞单佳瑶熊彬宇方正杨正权

航空科学技术2022，Vol.33Issue(4)：19-27,9.

航空科学技术2022，Vol.33Issue(4)：19-27,9.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2022.04.004

Research on the Identification Method of UAV Landing Area Based on Multi-sensor Fusion

刘飞 ¹单佳瑶 ¹熊彬宇 ¹方正 ¹杨正权²

作者信息

自主泊降/深度学习/多传感器融合/三维激光雷达/语义分割

信息技术与安全科学

刘飞,单佳瑶,熊彬宇,方正,杨正权..基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究[J].航空科学技术,2022,33(4):19-27,9.

航空科学基金(20184123011,201941050001) （20184123011,201941050001）

ISSN：1007-5453

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