火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(3)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.03.001
机器人单兵室内定位理论与关键技术分析
The Theory and Key Technologies Analysis of Indoor Positioning for Robot Soldier
摘要
关键词
单兵定位/惯性导航系统/室内定位/智能机器人分类
军事科技引用本文复制引用
刘鹏,徐昕恒,曾建潮,张鹏,卢志刚,马跃东..机器人单兵室内定位理论与关键技术分析[J].火力与指挥控制,2022,47(3):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金(61903343) （61903343）
装备预研项目(4140301011) （4140301011）
中北大学自然科学基金(11012341,11044805,18001936) （11012341,11044805,18001936）
测试仪器在研基金资助项目(2005CS037) （2005CS037）
