火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(3):45-50,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.03.008
一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法
A Multi-model Fault-tolerant Control Method of Six-rotor UAV
摘要
关键词
六旋翼无人机/容错控制/迭代修正/伪逆分配分类
航空航天引用本文复制引用
徐雪松,倪赟,吴仪政..一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法[J].火力与指挥控制,2022,47(3):45-50,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61763012) (61763012)