| 注册
首页|期刊导航|火力与指挥控制|一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

徐雪松 倪赟 吴仪政

火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(3):45-50,6.
火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(3):45-50,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.03.008

一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

A Multi-model Fault-tolerant Control Method of Six-rotor UAV

徐雪松 1倪赟 1吴仪政1

作者信息

  • 1. 华东交通大学电气与自动化工程学院,南昌 330013
  • 折叠

摘要

关键词

六旋翼无人机/容错控制/迭代修正/伪逆分配

分类

航空航天

引用本文复制引用

徐雪松,倪赟,吴仪政..一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法[J].火力与指挥控制,2022,47(3):45-50,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61763012) (61763012)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文