航天器工程2022，Vol.37Issue(2)：85-91,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2022.02.012
空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划
Trajectory Planning for Vibration Suppression of Space Macro-micro Manipulator
摘要
关键词
宏微机械臂/轨迹规划/振动抑制/自运动优化分类
航空航天引用本文复制引用
尹旺,王翔..空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划[J].航天器工程,2022,37(2):85-91,7.基金项目
中国空间技术研究院杰出青年人才基金 （）
