计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(8)：136-146,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0489
多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测
Multi-Scale Transformer Lidar Point Cloud 3D Object Detection
摘要
关键词
Transformer/多尺度/偏移注意力/点云/3D物体检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙刘杰,赵进,王文举,张煜森..多尺度Transformer激光雷达点云3D物体检测[J].计算机工程与应用,2022,58(8):136-146,11.基金项目
上海市自然科学基金面上项目(19ZR1435900) （19ZR1435900）
上海市科学技术委员会科研计划项目(18360502500). （18360502500）
