计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(8)：156-167,12.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0483
特征点提取下的AGV栅格法建模与分析
Modeling and Analysis of AGV Grid Method Based on Feature Points Extraction
摘要
关键词
特征点提取/路径规划/栅格法建模/A*算法/人工势场法/蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵江,孟晨阳,王晓博,郝崇清,李冉,刘慧贤,王昭雷..特征点提取下的AGV栅格法建模与分析[J].计算机工程与应用,2022,58(8):156-167,12.基金项目
国家自然科学基金(51507048) （51507048）
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142). （ZD2016142）
