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基于邻域拓展的静态路径规划A*算法研究

郭晓静 杨卓橙

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(8):168-174,7.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(8):168-174,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010-0222

基于邻域拓展的静态路径规划A*算法研究

Improved A*Algorithm Based on Neighbor Extension in Static Environment

郭晓静 1杨卓橙1

作者信息

  • 1. 中国民航大学 电子信息与自动化学院,天津 300300
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摘要

关键词

路径规划/A*算法/邻域拓展/平滑处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭晓静,杨卓橙..基于邻域拓展的静态路径规划A*算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(8):168-174,7.

基金项目

波音基金资助项目(2000470360). (2000470360)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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