常州大学学报（自然科学版）2022，Vol.34Issue(1)：48-59,12.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2022.01.006
一种零耦合度及部分运动解耦的空间2T1R并联机构动力学建模
Dynamics Modeling of a Spatial 2T1R Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree and Partial Motion Decoupling
摘要
关键词
并联机构/逆向运动学/动力学模型/虚功原理/序单开链法分类
机械制造引用本文复制引用
汤耀,沈惠平,曾博雄,杨廷力..一种零耦合度及部分运动解耦的空间2T1R并联机构动力学建模[J].常州大学学报（自然科学版）,2022,34(1):48-59,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975062). （51975062）
