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平面高速冲压机构的摆动力完全平衡设计与计算OA

Design and Calculation for Complete Shaking Force Balancing of Planar Stamping Mechanism

中文摘要

首先,对一单自由度平面八杆冲压机构进行降耦设计,使得该机构具有解析式位置正解;其次,运用团队提出的质量矩替代法,对该冲压机构进行了摆动力完全平衡设计与分析,得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的摆动力完全平衡条件;最后,基于该条件对机构平衡前后总质心轨迹、总惯性力进行了数值计算与仿真验证.结果表明,相比于平衡前,平衡后机构总质心轨迹基本保持恒定、总惯性力趋近于0,证明了摆动力完全平衡条件的正确性,同时,也为同类机构摆动力完全平衡设计提供了借鉴.

聂亚彪;沈惠平;杨廷力

常州大学现代机构学研究中心,江苏常州213164常州大学现代机构学研究中心,江苏常州213164常州大学现代机构学研究中心,江苏常州213164

机械制造

冲压机构质量矩替代法摆动力完全平衡

《常州大学学报(自然科学版)》 2022 (2)

并联机构的弱耦合构型设计理论及可大幅度拓扑降维的运动学建模与代数求解新方法研究

53-64,12

国家自然科学基金资助项目(51975062,51375062).

10.3969/j.issn.2095-0411.2022.02.007

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