机电工程技术2022，Vol.51Issue(3)：149-154,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.03.031
床边下肢康复机器人结构设计与仿真分析
Structure Design and Simulation Analysis of a Bedside Lower Limb Rehabilitation Robot
摘要
关键词
康复训练机器人/结构设计/运动学/人机学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗承开,韦建军,王春宝,刘铨权..床边下肢康复机器人结构设计与仿真分析[J].机电工程技术,2022,51(3):149-154,6.基金项目
国家自然科学基金(编号:61963007) （编号:61963007）
广东省基础与应用基础研究基金(编号:2021A1515011907) （编号:2021A1515011907）
广东省自然科学基金(编号:2018A030313028) （编号:2018A030313028）
深圳市科技研发资金基础研究(学科布局)项目(编号:JCYJ20170413095245139) （学科布局）
智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(编号:2018IRS07、2018IRS08) （编号:2018IRS07、2018IRS08）
