基于ROS的UR5机器人控制系统设计

赵丕洋洪荣晶方成刚

南京工业大学学报（自然科学版）2022，Vol.44Issue(2)：161-168,8.

南京工业大学学报（自然科学版）2022，Vol.44Issue(2)：161-168,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7627.2022.02.006

Design of UR5 robot control system based on ROS

赵丕洋 ¹洪荣晶 ²方成刚¹

作者信息

ROS系统/机器人控制/RRT/运动规划/UR5

信息技术与安全科学

赵丕洋,洪荣晶,方成刚..基于ROS的UR5机器人控制系统设计[J].南京工业大学学报（自然科学版）,2022,44(2):161-168,8.

国家自然科学基金(51635003) （51635003）

OA北大核心CHSSCDCSTPCD

ISSN：1671-7627

访问量0

下载量0

段落导航