|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|南京信息工程大学学报|基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述

基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述

胡凯 陈旭 杨平化 杨立帆 胡永赞

南京信息工程大学学报2022，Vol.14Issue(2)：197-211,15.
✕
南京信息工程大学学报2022，Vol.14Issue(2)：197-211,15.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008

基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述

A review of cooperative formation of multiple robots based on sliding mode variable structure control

胡凯 1陈旭 1杨平化 2杨立帆 3胡永赞1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学 自动化学院,南京,210044
  • 2. 南京富尔登科技发展有限公司,南京,211500
  • 3. 南京工业职业技术大学 机械工程学院,南京,210023
  • 折叠

摘要

关键词

滑模变结构控制/多机器人/协同编队/智能控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡凯,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞..基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报,2022,14(2):197-211,15.

基金项目

国家自然科学基金(61773219,61701244) （61773219,61701244）

国家重点研发计划(2018YFC1405703) （2018YFC1405703）

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文