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激光雷达实时提取甘蔗垄间导航线

杨洋 马强龙 陈志桢 温兴 张刚 张铁 董祥 陈黎卿

农业工程学报2022，Vol.38Issue(4)：178-185,8.
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农业工程学报2022，Vol.38Issue(4)：178-185,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.04.021

激光雷达实时提取甘蔗垄间导航线

Real-time extraction of the navigation lines between sugarcane ridges using LiDAR

杨洋 1马强龙 2陈志桢 1温兴 1张刚 1张铁 1董祥 3陈黎卿3

作者信息

  • 1. 安徽农业大学工学院,合肥 230036
  • 2. 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室),合肥 230036
  • 3. 中国农业机械化科学研究院,北京 100083
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摘要

关键词

激光雷达/导航/导航线提取/高地隙底盘/ROI/甘蔗行

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨洋,马强龙,陈志桢,温兴,张刚,张铁,董祥,陈黎卿..激光雷达实时提取甘蔗垄间导航线[J].农业工程学报,2022,38(4):178-185,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700902) （2017YFD0700902）

国家自然科学基金项目(51905004) （51905004）

安徽高校协同创新项目(GXXT-2020-011) （GXXT-2020-011）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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