轻工机械2022，Vol.40Issue(2)：7-12,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2022.02.002
基于改进蝙蝠算法的机械臂时间最优轨迹规划
Time Optimal Trajectory Planning of Manipulator Based on Improved Bat Algorithm
李帅帅 1王双园 1张吴飞 1李嘉成1
作者信息
- 1. 上海理工大学 机械工程学院,上海 200093
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摘要
关键词
机械臂/改进的蝙蝠算法/时间最优/3-5-5-3分段多项式/MATLAB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李帅帅,王双园,张吴飞,李嘉成..基于改进蝙蝠算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].轻工机械,2022,40(2):7-12,6.
