软件导刊2022，Vol.21Issue(4)：121-125,5.DOI:10.11907/rjdk.211614
四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略
Adaptive Trajectory Tracking Control Strategy for Quadrotor UAV
摘要
关键词
四旋翼无人机/轨迹跟踪/自适应/滑模控制/抗干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶鹏,孙宪坤..四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略[J].软件导刊,2022,21(4):121-125,5.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(61802251) （61802251）
上海市科学技术委员会科研计划项目(16dz1206000) （16dz1206000）
