生物医学工程研究2022，Vol.41Issue(1)：62-70,9.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2022.01.10
下肢外骨骼康复机器人关节运动轨迹分析与步态测试研究
Joint motion trajectory analysis and gait experiment research of a lower limb exoskeleton rehabilitation robot
摘要
关键词
外骨骼康复机器人/运动学/动力学/Adams仿真/步态规划/运动捕捉/步态测试分类
医药卫生引用本文复制引用
魏强生,王殊轶,肖建如,许炜,邢文琪..下肢外骨骼康复机器人关节运动轨迹分析与步态测试研究[J].生物医学工程研究,2022,41(1):62-70,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11502146) （11502146）
2019年上海理工大学医工交叉项目(10-19-308-506). （10-19-308-506）
