上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(2)：1-7,7.DOI:10.19328/j.cnki.2096‑8655.2022.02.001
冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略
Obstacle Avoidance Strategy for Tentative Search of Redundant Space Manipulator
摘要
关键词
在轨服务/空间机械臂/障碍规避/路径规划/构型空间分类
航空航天引用本文复制引用
张崇峰,陈敏花,侯月阳,张文婧..冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略[J].上海航天（中英文）,2022,39(2):1-7,7.基金项目
上海市科技人才计划(17XD1420700) （17XD1420700）
上海市自然科学基金(19ZR1423200) （19ZR1423200）
