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机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

王启生蒋建平李庆军江国期周铃松

上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(2)：32-38,44,8.

上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(2)：32-38,44,8.DOI:10.19328/j.cnki.2096‑8655.2022.02.005

Orbit-Attitude-Structure Coupled Dynamic Simulation for Ultra-large Structure Assembled by Robot

王启生 ¹蒋建平 ¹李庆军 ¹江国期 ¹周铃松¹

作者信息

空间组装/超大型结构/万有引力梯度/姿-轨-柔耦合/空间机械臂

信息技术与安全科学

王启生,蒋建平,李庆军,江国期,周铃松..机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真[J].上海航天（中英文）,2022,39(2):32-38,44,8.

广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110730) （2019A1515110730）

OACSCDCSTPCD

ISSN：2096-8655

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