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基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

杨竞楠 杨峰 孟琪 郭明坤 夏广庆

上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(2)：66-71,6.
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上海航天（中英文）2022，Vol.39Issue(2)：66-71,6.DOI:10.19328/j.cnki.2096‑8655.2022.02.010

基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

Design of Terminal Sliding Mode Steering Gear Controller Based on Double Power Reaching Law

杨竞楠 1杨峰 2孟琪 1郭明坤 2夏广庆3

作者信息

  • 1. 大连理工大学航空航天学院工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024
  • 2. 大连理工大学航空航天学院辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室,辽宁大连116024
  • 3. 大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁大连116024
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摘要

关键词

电动舵机/固定时间稳定性/双幂次趋近律/非奇异终端滑模/滑模控制/有限时间控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨竞楠,杨峰,孟琪,郭明坤,夏广庆..基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计[J].上海航天（中英文）,2022,39(2):66-71,6.

基金项目

辽宁省重点研发计划(2020JH2/10500003) （2020JH2/10500003）

上海航天（中英文）

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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