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自动落布车轨迹跟踪控制算法

王玉沈丹峰王荣军李耀杰李靖宇

丝绸2022，Vol.59Issue(4)：65-73,9.

丝绸2022，Vol.59Issue(4)：65-73,9.DOI:10.3969/j.issn.1001-7003.2022.04.010

Automatic plaiting vehicle trajectory tracking control algorithm

王玉 ¹沈丹峰 ¹王荣军 ²李耀杰 ¹李靖宇¹

作者信息

自动落布车/B样条/模型预测/PID控制/轨迹跟踪/Matlab仿真

轻工纺织

王玉,沈丹峰,王荣军,李耀杰,李靖宇..自动落布车轨迹跟踪控制算法[J].丝绸,2022,59(4):65-73,9.

陕西省科技厅重点研发计划项目(2018TSCXL-GY-03-02) （2018TSCXL-GY-03-02）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-7003

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