数字海洋与水下攻防2022，Vol.5Issue(2)：143-150,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2022.02.009
操纵性约束下的无人艇区域覆盖路径规划
Area Coverage Path Planning of Unmanned Surface Vehicle under Maneuverability Constraints
摘要
关键词
无人艇/路径规划/区域覆盖/操纵性/平行线扫描分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王卓,曹璐,戚战锋..操纵性约束下的无人艇区域覆盖路径规划[J].数字海洋与水下攻防,2022,5(2):143-150,8.基金项目
中国船舶集团科技创新与研发项目"海上多平台无人系统自主/协同技术研究"(201808K). （201808K）
