铁路通信信号工程技术2022,Vol.19Issue(4):19-23,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-4440.2022.04.004
一种基于激光雷达的机器人自主充电方法
Robot Autonomous Charging Method Based on Laser Radar
刘甲宾1
作者信息
- 1. 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,北京 100070;北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心,北京 100070
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摘要
关键词
自主充电/特征结构充电桩/机器人/激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘甲宾..一种基于激光雷达的机器人自主充电方法[J].铁路通信信号工程技术,2022,19(4):19-23,5.