基于激光点云的输电线路杆塔倾斜检测算法OA北大核心
为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分层点云的最小外接矩形,确定外接矩形中心为杆塔中轴点;其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构,以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验,在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点;最后在空间直线拟合…查看全部>>
徐梁刚;时磊;陈凤翔;王时春;龙新;王迪
贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550002贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550002贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550002贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵阳550002中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵阳550081中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵阳550081
信息技术与安全科学
激光技术杆塔倾斜点云分层最小外接矩形抗差估计
《激光技术》 2022 (3)
P.390-396,7
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