烟台大学学报:自然科学与工程版2022,Vol.35Issue(2):P.147-155,9.DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.210619
基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪
摘要
关键词
四旋翼飞行器/反步控制/滑模控制/轨迹跟踪分类
数理科学引用本文复制引用
管锡敏,张会,吴昭景..基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪[J].烟台大学学报:自然科学与工程版,2022,35(2):P.147-155,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61703359,62073275)。 (61703359,62073275)