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基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪

管锡敏 张会 吴昭景

烟台大学学报:自然科学与工程版2022,Vol.35Issue(2):P.147-155,9.
烟台大学学报:自然科学与工程版2022,Vol.35Issue(2):P.147-155,9.DOI:10.13951/j.cnki.37-1213/n.210619

基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪

管锡敏 1张会 1吴昭景1

作者信息

  • 1. 烟台大学数学与信息科学学院,山东烟台264005
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摘要

关键词

四旋翼飞行器/反步控制/滑模控制/轨迹跟踪

分类

数理科学

引用本文复制引用

管锡敏,张会,吴昭景..基于反步滑模法的四旋翼飞行器的轨迹跟踪[J].烟台大学学报:自然科学与工程版,2022,35(2):P.147-155,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61703359,62073275)。 (61703359,62073275)

烟台大学学报:自然科学与工程版

1004-8820

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