计算力学学报2022，Vol.39Issue(2)：P.192-197,6.DOI:10.7511/jslx20201005002
考虑摩擦特性的柔性关节空间机器人自适应CMAC神经网络鲁棒控制
摘要
关键词
空间机器人/柔性关节/CMAC/非线性摩擦/鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尤鑫烨,陈力..考虑摩擦特性的柔性关节空间机器人自适应CMAC神经网络鲁棒控制[J].计算力学学报,2022,39(2):P.192-197,6.基金项目
国家自然科学基金(11372273) （11372273）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目。 （2014H21010011）
