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基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现

高佳明 黄民 唐凯 郎需强 高铭泽

北京信息科技大学学报:自然科学版2022,Vol.37Issue(2):P.1-6,6.
北京信息科技大学学报:自然科学版2022,Vol.37Issue(2):P.1-6,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.02.006

基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现

高佳明 1黄民 1唐凯 1郎需强 1高铭泽1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
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摘要

关键词

管道机器人/STM32/控制系统/软硬件设计/通信系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高佳明,黄民,唐凯,郎需强,高铭泽..基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现[J].北京信息科技大学学报:自然科学版,2022,37(2):P.1-6,6.

基金项目

北京市科委科技计划课题(Z191100001419009)。 (Z191100001419009)

北京信息科技大学学报:自然科学版

1674-6864

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