基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现OA
研发了一种多节轮式管道机器人,能够在管道内自主越障和垂直爬壁,适用于中央空调通风管道等具有复杂地形的管道场景。开发了基于STM32的嵌入式控制系统,设计了硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Studio平台上搭建了上位机操作界面,建立了基于TCP/IP通信协议的局域网,实现上位机与管道机器人的数据互通。管道场景中的运动实验结果表明该机器人具有良好的运动控制性能。
高佳明;黄民;唐凯;郎需强;高铭泽
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
计算机与自动化
管道机器人STM32控制系统软硬件设计通信系统
《北京信息科技大学学报：自然科学版》 2022 (2)
P.1-6,6
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