北京信息科技大学学报：自然科学版2022，Vol.37Issue(2)：P.30-37,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2022.02.005
多自由度机械臂路径优化研究
摘要
关键词
多自由度机械臂/路径优化/最优颗粒度/两步定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
封亚凯,杨大利,侯凌燕,梁旭,佟强..多自由度机械臂路径优化研究[J].北京信息科技大学学报：自然科学版,2022,37(2):P.30-37,8.基金项目
北京市教委科研计划一般项目(KM202111232003)。 （KM202111232003）
