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一类欠驱动系统的模型参考自适应控制方法

杨鹏程 谭鑫 郑艳秋 黎婧 蒲笑非 向思宇

科技创新与应用2022,Vol.12Issue(10):P.124-128,132,6.
科技创新与应用2022,Vol.12Issue(10):P.124-128,132,6.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.10.030

一类欠驱动系统的模型参考自适应控制方法

杨鹏程 1谭鑫 1郑艳秋 1黎婧 1蒲笑非 1向思宇1

作者信息

  • 1. 核反应堆系统设计技术重点实验室,四川成都610213
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摘要

关键词

欠驱动系统/模型参考自适应/二次最优控制/晃动抑制

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨鹏程,谭鑫,郑艳秋,黎婧,蒲笑非,向思宇..一类欠驱动系统的模型参考自适应控制方法[J].科技创新与应用,2022,12(10):P.124-128,132,6.

科技创新与应用

2095-2945

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