工程设计学报2022，Vol.29Issue(2)：P.123-132,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.032
4WID-4WIS智能车阿克曼转向轨迹规划及位置估算
摘要
关键词
四轮独立驱动与四轮独立转向(4WID-4WIS)/阿克曼转向/贝塞尔曲线/轨迹规划分类
机械制造引用本文复制引用
时培成,陈旭,杨爱喜,章亮..4WID-4WIS智能车阿克曼转向轨迹规划及位置估算[J].工程设计学报,2022,29(2):P.123-132,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575001) （51575001）
安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020003) （202104a05020003）
安徽省发展和改革委员会支持研发创新类项目([2020]479)。 （[2020]479）
